二级减速器两个一样的轴承配套使用的目的是为了受力一样。
（1）按传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。
（2）精度等级选7级。
受力情况一致 采用同样的轴承对于加工工艺而言也是相当的便利。
减速机主要传动结构包括行星轮、太阳轮、内齿圈， 这里的级数指的是行星减速机的行星轮、太阳轮、内齿圈组成一套，称为一级。
二级是指有两套，三级就是指有三套。
