喷涂机器人和普通的机器人有什么区别？

喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。 喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。 多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。 较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。 喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。 喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。 工作范围大大。 （2）提高喷涂质量和材料使用率。 （3）易于操作和维护。 可离线编程，大大的缩短现场调试时间。 （4）设备利用率高。 喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

主要优点：

一、柔性大。

（1）工作范围大，审计可能性大。

（2）可实现内表面及外表面的喷涂。

（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。

二、提高喷涂质量和材料使用率。

（1）仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。

（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。

三、易操作和维护。

（1）可离线编程，大大缩短现场调试时间。

（2）可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。

（3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。

四、设备利用率高。

（1）往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

记得好像前不久机器人家看有看到通用跟哪个机器人公司有合作出了一款喷漆机器人的

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