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FANUC机器人应用

授课老师：

课时内容

课时介绍

第1课时.FANUC机器人课程介绍

对本课程的学习前提条件和课程的特点等因素做个较为全面的介绍。

第2课时.FANUC机器人介绍01

详细讲述并介绍了FANUC机器人的来源，发展历史及部分应用领域。

第3课时.FANUC机器人介绍02

简单描述一下FANUC机器人的运动点，硬件组成和坐标等基础知识。

第4课时.FANUC机器人概述

详细描述机器人的硬件系统，软件系统。 工作环境和操作注意事项等知

第5课时.硬件软件介绍丨认识示教盘

详细讲述FANUC机器人的操作工具—示教盘上的相关参数的具体含义和

操作要点。

第6课时.基础操作

再次讲述机器人基础操作中的重要环节：如何通过示教模式设置来选择

合适的坐标系。

第7课时.工具坐标TCP建立01

讲述了工具坐标系的建立因素，详述了六点法设置工具坐标系的具体操

作步骤。

第8课时.工具坐标TCP建立02

图示法演示如何利用六点法来做个TCP。

第9课时.创建程序和示教程序

讲述如何创建供机器人使用的程序和在面板上对所创建的程序进行试用

第10课时.程序的一般操作

叙述在操作面板上对已设好的程序进行基础性操作。 使之可以正式操作

机器人进行72工作。

第11课时.程序指令

详述程序指令所包括的类型。 还略为详述了某些类型的代表形式，在程 序中位置和所出现的一些注意情况。

第12课时.宏指令

简述宏指令的概述和创建过程。 详述如何创建宏程序。

第13课时.文件备份还原丨文件加载丨镜像备份还原

讲述软件中的文件备份还原，文件加载和镜像备份还原这三项功能的使 用方法。 最后，并在软件中演示。

第14课时.控制柜概述丨各单元功能介绍01

详细介绍了控制柜上的各个硬件组成部分的名称和相应的基本功能。

第15课时.控制柜概述丨各单元功能介绍02

继续介绍控制柜上相应的主板和其余的硬件组成部分的基本功能，简单 的电路图。

第16课时.控制器报警分类丨无法开机故障丨各单

元报警代码解析01

讲述了控制器报警有那几类。 无法开机做造成的故障有哪些。 各个硬件

单元欲报警所显示的代码是什么？

第17课时.控制器报警分类丨无法开机故障丨各单元报警代码解析02

详细的讲述了典型报警所产生的原因，类型，显示的代码和相应的处 理方法。

第18课时.I丨O的设置分配丨安全回路连接丨外部

信号启动程序01

简单介绍了I/O的地址分配形式，安全回路链接的过程，外部信号启动

程序中出现的信号代码所含的意思。

第19课时.I丨O的设置分配丨安全回路连接丨外部信号启动程序02

详细讲述了几种自动运行方式的程序名称，设置原理，和时序图。 并在 软件中进行相应的介绍？

第20课时.RefPosition设置丨Mastering设置01

叙述RefPosition和Mastering的概念，设置步骤和设置时的要求。

第21课时.RefPosition设置丨Mastering设置02

讲述Mastering设置的方法和过程。 并在软件中实操上节和本节课所讲 过的内容。

第22课时.FANUC机器人安装保养01

讲述FANUC机器人在拆装时，负责进行拆装的工程师和工人要注意的地

方；给机器人进行拆装时，所操作的工作环境要注意的地方等等。

第23课时.FANUC机器人安装保养02

讲述了机器人进行安装时，工作环境和工作人要注意的地方；机器人安 装完毕后上电时的操作步骤。

第24课时.FANUC机器人安装维护01

叙述机器人的日常安装检查和电缆检查两样日常维护工作的步骤和要点

第25课时.FANUC机器人安装维护02

简单叙述了机器人的散热检查和其余的一些小检查的日常维护工作的工 作步骤，如何给机器人更换电池。

第26课时.FANUC机器人保养01

讲述了机器人保养中的加油周期，清洗油脂和工具及加油方法等三种工

序的工作流程和注意方法。

第27课时.FANUC机器人保养02

简述了机器人保养工作中的加油方法的注意事项，及在保养后如何使机 器人的工作状态能得到快速的恢复。

第28课时.FANUC机器人编程应用一01

FANUC机器人编程应用一01

第29课时.FANUC机器人编程应用一02

FANUC机器人编程应用一02

第30课时.FANUC机器人编程应用一03

FANUC机器人编程应用一03

第31课时.FANUC机器人编程应用一04

FANUC机器人编程应用一04

第32课时.FANUC机器人编程应用二01

FANUC机器人编程应用二01

第33课时.FANUC机器人编程应用二02

FANUC机器人编程应用二02

第34课时.FANUC机器人编程应用二03

FANUC机器人编程应用二03

第35课时.FANUC机器人编程应用三01

FANUC机器人编程应用三01

第36课时.FANUC机器人编程应用三02

FANUC机器人编程应用三02

第37课时.伺服焊枪的概述

伺服焊枪的概述

第38课时.伺服焊枪的初始化设置

伺服焊枪的初始化设置

第39课时.伺服焊枪坐标系及伺服枪设置

伺服焊枪坐标系及伺服枪设置

第40课时.焊接设置

焊接设置

第41课时.伺服枪设定

伺服枪设定

第42课时.手动动作

手动动作

第43课时.点焊原理简述

点焊原理简述

第44课时.点焊指令格式丨指令加压条件

点焊指令格式丨指令加压条件

第45课时.指令焊接时序丨指令开口度丨示教位置

指令焊接时序丨指令开口度丨示教位置

第46课时.其他功能

其他功能

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