「无人驾驶车」无人驾驶车辆发生事故谁承担责任
今天我们来聊聊无人驾驶车,以下6个关于无人驾驶车的观点希望能帮助到您找到想要的百科知识。
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什么是无人驾驶汽车？
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功，该车有望于两年之内率先在上海世纪公园进行示范运营，并在2010年世博会上一展身手。到时游客只需在公园的入口处按下一个按钮，一辆没有司机的四座敞篷汽车就会从远处开过来缓缓停下，然后搭载着乘客前往他们想去的景点。
什么是无人驾驶汽车？
无人驾驶汽车，顾名思议就不需要人驾驶的汽车。这依赖基于计算机系统的人工智能，也就是Al。
借助于多种传感器技术和强大的计算处理能力，自动判别道路状况避开障碍，实现自动驾驶。
什么是无人驾驶汽车的根本概念？
一、体系结构、环境感知、定位导航、路径规划、运动控制、一体化设计
1、架构是一个系统的骨架系统，它决定了系统的基本组成框架和相互关系；该架构还包括系统信息交换和控制调度；定义了软硬件的组织原理、集成方法和配套方案。
2、环境感知是利用传感器采集环境数据，获取驾驶环境信息，并对信息中的数据进行处理。它为无人驾驶车辆提供车辆与周围障碍物的位置信息，以及车辆与车辆周围其他障碍物的相对距离和相对速度，进而为各种控制决策提供信息依据。它是实现避障、自我定位、路径规划等高级智能行为的前提和基础。
3、定位导航，常用的技术有航位推算技术、惯性导航技术、卫星导航定位技术、地标定位技术、地图匹配定位技术和视觉定位导航技术。在组合导航系统中，将两种或两种以上不同类型的导航传感器信息进行整合，以获得更高的导航性能。
4.路径规划是指在一定环境模型的基础上，给出无人车的起点和目标点后，按照一定的性能指标，规划出一条没有碰撞、安全到达目标点的有效路径。它包括两个步骤：一是建立环境图，二是调用搜索算法在环境图中搜索可行路径。
5.运动控制。无人驾驶车辆的运动控制分为纵向控制和横向控制。通过协调油门和刹车，纵向运动控制可以准确地跟随所需的速度。在保证车辆操纵稳定性的前提下，横向运动控制实现了无人车的路径跟踪。
6、一体化设计考虑无人驾驶汽车对局部环境的感知和决策，以及车辆动力学性能之间的相互联系和相互影响，对构建无人驾驶汽车的整体优化设计，在控制、结构、性能、布局、强度、可靠性、可维护性和生命周期成本等方面综合分析协调权衡。
二、目前无人驾驶汽车的关键技术
其中包括：车对车通信、巡航控制、自动制动、车道维护、雷达、跟踪或稳定性控制、摄像机、位置估计器、GPS。
无人驾驶的汽车是什么？
无人驾驶的汽车是智能汽车。
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体。
是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
无人驾驶的作用
研发历史从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
世界上先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里，其中八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的。技术原理无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
无人驾驶汽车的简介是怎样的？
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。
据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到 2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22,000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者
从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
国家对无人驾驶汽车的政策
法律分析：无人驾驶车辆是指在符合《机动车运行安全技术条件》（GB7258）的机动车上装配无人驾驶系统的车辆。
无人驾驶车辆不需要驾驶员执行物理性驾驶操作，无人驾驶系统能够对车辆行驶任务进行指导与决策，并代替驾驶员操控车辆完成安全行驶。无人驾驶包括自动行驶功能、自动变速功能、自动刹车功能、自动监视周围环境功能、自动变道功能、自动转向功能、自动信号提醒功能、网联式无人驾驶辅助功能等。
上海交通大学智能网联电动汽车创新中心主任、汽车工程研究院副院长殷承良分析表示，这是国内第一个地方性的无人驾驶的标准，有了它以后，无人驾驶上路测试有规则可依，意义重大，“原来是偷偷摸摸的去干，现在可以合法合规了。”
中国汽车技术研究中心汽车标准化研究所总工程师周荣认为，出台地方性指导意见意味着：可以在规定条件下进行无人驾驶路试，相当于一种示范运行，对于无人驾驶的技术和行业的发展是一种利好。
殷承良认为，北京出了无人驾驶上路测试规范以后，上海、广州、深圳的地方也会陆续推出相关政策“全国范围的无人驾驶的标准也已经在讨论过程中”。
对上路测试车辆和安全措施进行规定
在中国境内注册的独立法人单位，因进行无人驾驶相关科研、定型试验，可申请临时上路行驶。申请道路测试的车辆必须符合国家机动车运行安全技术条件，并且具备自动、人工两种驾驶模式，可在两种模式间随时切换；为保证安全，测试车辆在上路测试前，必须在无人驾驶封闭测试场进行过不少于规定里程与规定测试环境的测试，测试结果经专家评审认定，具备条件才允许
法律依据：《机动车运行安全技术条件》 机动车上装配自动驾驶系统的车辆。自动驾驶功能是指不需要测试驾驶员执行物理性驾驶操作的情况下,能够对车辆行驶任务进行指导与决策,并代替驾驶员操控行为使车辆完成安全行驶的功能。
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