plc与变频器接线图（图解PLC与变频器通讯接线）

2022-10-04 10:18:42 发布:网友投稿

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plc与变频器接线图（图解PLC与变频器通信接线）

plc与变频器两者是一种包括与被包括的关系，PLC与变频器都可以完成一些特定的指令，用来掌握电机马达，PLC是一种程序输入履行硬件，变频器则是其中之一。

但是PLC的涵盖规模又比变频器大，还可以用来掌握更多的东西，运用范畴更广，性能更壮大，当然PLC的掌握精度也更大。变频器无法进行编程，转变电源的频率、电压等参数，它的输出频率可以设为固定值，也可以由PLC动态掌握。

plc是可以编程序的，用来掌握电气元件或完胜利能、通讯等义务。

PLC与变频器之间通讯须要遵守通用的串行接口协定（USS），依照串行总线的主从通讯原理来肯定拜访的办法。总线上可以衔接一个主站和最多31个从站，主站依据通讯报文中的地址字符来选择要传输数据的从站，在主站没有请求它进行通讯时，从站本身不能首先发送数据，各个从站之间也不能直接进行信息的传输。

PLC根本构造图

PLC可编程掌握器的存储器可以分为体系程序存储器、用户程序存储器及工作数据存储器等三种。

1、体系程序存储器

体系程序存储器用来寄存由可编程掌握器生产厂家编写的体系程序，并固化在ROM内，用户不能直接更改。体系程序质量的好坏，很大水平上决议了PLC的性能。

其内容重要包含三部分：第一部分为体系管理程序，它重要掌握可编程掌握器的运行，使全部可编程掌握器按部就班地工作，第二部分为用户指令说明程序，通过用户指令说明程序，将可编程掌握器的编程语言变为机器语言指令，再由CPU履行这些指令；第三部分为尺度程序模块与体系调用程序。

2、用户程序存储器

依据掌握请求而编制的运用程序称为用户程序。用户程序存储器用来寄存用户针对具体掌握义务，用规定的可编程掌握器编程语言编写的各种用户程序。

目前较先进的可编程掌握器采取可随时读写的快闪存储器作为用户程序存储器，快闪存储器不需后备电池，掉电视数据也不会丧失。

3、工作数据存储器

工作数据存储器用来存储工作数据，既用户程序中应用的ON/OFF状况、数值数据等。在工作数据区中开拓有元件映像存放器和数据表。其中元件映像存放器用来存储开关量、输出状况以及定时器、计数器、帮助继电器等内部器件的ON/OFF状况。数据表用来寄存各种数据，它存储用户程序履行时的某些可变参数值及A/D转换得到的数字量和数字运算的成果等。

变频器根本构造图

变频器是把工频电源（50Hz或60Hz）变换成各种频率的交换电源，以实现电机的变速运行的装备，其中掌握电路完成对主电路的掌握，整流电路将交换电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交换电。对于如矢量掌握变频器这种须要大批运算的变频器来说，有时还须要一个进行转矩盘算的CPU以及一些相应的电路。

plc与变频器一般有三种衔接办法：

①应用PLC的模仿量输出模块掌握变频器PLC的模仿量输出模块输出0～5V电压信号或4～20mA电流信号，作为变频器的模仿量输入信号，掌握变频器的输出频率。这种掌握方法接线简略，但须要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块，且PLC的模仿量输出模块价钱较为昂贵，此外还需采用分压办法使变频器适应PLC的电压信号规模，在衔接时注意将布线离开，保证主电路一侧的噪声不传至掌握电路。

②应用PLC的开关量输出掌握变频器。PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。这种掌握方法的接线简略，抗干扰才能强。应用PLC的开关量输出可以掌握变频器的启动／停滞、正／反转、点动、转速和加减时光等，能实现较为庞杂的掌握请求，但只能有级调速。

应用继电器触点进行衔接时，有时存在因接触不良而误操作现象。应用晶体管进行衔接时，则须要斟酌晶体管自身的电压、电流容量等因素，保证体系的可靠性。另外，在设计变频器的输入信号电路时，还应当注意到输入信号电路衔接不当，有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采取继电器等感性负载，继电器开闭时，发生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。

③PLC与RS-485通讯接口的衔接。所有的尺度西门子变频器都有一个RS-485串行接口（有的也供给RS-232接口），采取双线衔接，其设计尺度实用于工业环境的运用对象。单一的RS-485链路最多可以衔接30台变频器，而且依据各变频器的地址或采取广播信息，都可以找到须要通讯的变频器。链路中须要有一个主掌握器（主站），而各个变频器则是附属的掌握对象（从站）。

PLC的变频器掌握电机正反转接线图

1．按接线图将线连好后，启动电源，预备设置变频器各参数。

2．按“MODE”键进入参数设置模式，将Pr.79设置为“2”：外部操作模式，启动信号由外部端子（STF、STR）输入，转速调节由外部端子（2、5之间、4、5之间、多端速）输入。

3．持续按“MODE”按钮，退出参数设置模式。

4．按下正转按钮，电动机正转启动运行。

5．按下停滞按钮，电动机停滞。

6．按下反转按钮，电动机反转启动运行。

7．按下停滞按钮，电动机停滞。

8. 若在电动正转时按下反转按钮，电动机先停滞后反转；反之，若在电动机反转时按下正转按钮，电动机先停滞后正转。

plc与变频器的接线图

PlC和变频器通信方法：

1、PLC的开关量信号掌握变频器

PLC（MR型或MT型）的输出点、COM点直接与变频器的STF（正转启动）、RH（高速）、RM（中速）、RL（低速）、输入端SG等端口分离相连。PLC可以通进程序掌握变频器的启动、停滞、复位；也可以掌握变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。但是，因为它是采取开关量来实行掌握的，其调速曲线不是一条持续平滑的曲线，也无法实现精致的速度调节。

2、PLC的模仿量信号掌握变频器

硬件：FX1N型、FX2N型PLC主机，配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩大模仿量输出板；或模仿量输入输出混杂模块FX0N-3A；或两路输出的FX2N-2DA；或四路输出的FX2N-4DA模块等。长处：PLC程序编制简略便利，调速曲线平滑持续、工作稳固。

缺陷：在大范围生产线中，掌握电缆较长，尤其是DA模块采取电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了体系的稳固性和可靠性。

3、 PLC采取RS-485通信办法掌握变频器

这是应用得最为广泛的一种资源网办法，PLC采取RS串行通信指令编程。长处：硬件简略、造价最低，可掌握32台变频器。缺陷：编程工作量较大。

4、 PLC采取RS-485的Modbus-RTU通信办法掌握变频器

三菱新型F700系列变频器应用RS-485端子应用Modbus-RTU协定与PLC进行通信。长处：Modbus通信方法的PLC编程比RS-485无协定方法要简略便捷。缺陷：PLC编程工作量仍然较大。

5、 PLC采取现场总线方法掌握变频器

三菱变频器可内置各种类型的通信选件，如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件；用于Profibus DP现场总线的FR-A5AP（A）选件；用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。三菱FX系列PLC有对应的通信接口模块与之对接。

长处：速度快、距离远、效力高、工作稳固、编程简略、可衔接变频器数目多。缺陷：造价较高。

6、采取扩大存储器

长处资源网：造价低廉、易学易用、性能可靠缺陷：只能用于不多于8台变频器的体系。

PLC和变频器通信接线图

三菱PLC掌握台达变频器案例剖析

在不外接掌握器（如PLC）的情形下，直接操作变频器有三种方法：

①操作面板上的按键；

②操作接线端子衔接的部件（如按钮和电位器）；

③复合操作（如操作面板设置频率，操作接线端子衔接的按钮进行启/停掌握）。为了操作便利和充足应用变频器，也可以采取PLC来掌握变频器。

PLC掌握变频器有三种根本方法：

①以开关量方法掌握；

②以模仿量方法掌握；

③以RS485通讯方法掌握。

PLC以开关量方法掌握变频器的硬件衔接

变频器有很多开关量端子，如正转、反转和多档转速掌握端子等，不应用PLC时，只要给这些端子接上开关就能对变频器进行正转、反转和多档转速掌握。当应用PLC掌握变频器时，若PLC是以开关量方法对变频进行掌握，须要将PLC的开关量输出端子与变频器的开关量输入端子衔接起来，为了检测变频器某些状况，同时可以将变频器的开关量输出端子与PLC的开关量输入端子衔接起来。

PLC以开关量方法掌握变频器的硬件衔接如下图所示。当PLC内部程序运行使Y001端子内部硬触点闭合时，相当于变频器的STF端子外部开关闭合，STF端子输入为ON，变频器启动电动机正转，调节10、2、5端子所接电位器可以转变端子2的输入电压，从而转变变频器输出电源的频率，进而转变电动机的转速。如果变频器内部涌现异常时，A、C端子之间的内部触点闭合，相当于PLC的X001端子外部开关闭合，X001端子输入为ON。

PLC以模仿量方法掌握变频器的硬件衔接

变频器有一些电压和电流模仿量输入端子，转变这些端子的电压或电流输入值可以转变电动机的转速，如果将这些端子与PLC的模仿量输出端子衔接，就可以应用PLC掌握变频器来调节电动机的转速。模仿量是一种持续变更的量，应用模仿量掌握功效可以使电动机的转速持续变更（无级变速）。

PLC以模仿量方法掌握变频器的硬件衔接如下图所示，由于三菱FX2N-32MR型PLC无模仿量输出功效，须要给它衔接模仿量输出模块（如FX2N-4DA），再将模仿量输出模块的输出端子与变频器的模仿量输入端子衔接。当变频器的STF端子外部开关闭合时，该端子输入为ON，变频器启动电动机正转，PLC内部程序运行时发生的数字量数据通过衔接电缆送到模仿量输出模块（DA模块），由其转换成0～5V或0～10V规模内的电压（模仿量）送到变频器2、5端子，掌握变频器输出电源的频率，进而掌握电动机的转速，如果DA模块输出到变频器2、5端子的电压产生变更，变频器输出电源频率也会变更，电动机转速就会变更。

PLC在以模仿量方法掌握变频器的模仿量输入端子时，也可同时用开关量方法掌握变频器的开关量输入端子。

PLC以RS485通讯方法掌握变频器的硬件衔接

PLC以开关量方法掌握变频器时，须要占用较多的输出端子去衔接变频器相应功效的输入端子，能力对变频器进行正转、反转和停滞等掌握；PLC以模仿量方法掌握变频器时，须要应用DA模块能力对变频器进行频率调速掌握。如果PLC以RS485通讯方法掌握变频器，只需一根RS485通讯电缆（内含5根芯线），直接将各种掌握和调频命令送给变频器，变频器依据PLC通过RS485通讯电缆送来的指令就能履行相应的功效掌握。

RS485通讯是目前工业掌握普遍采取的一种通讯方法，具有较强的抗干扰才能，其通讯距离可达几十米至上千米。采取RS485通讯不但可以将两台装备衔接起来进行通讯，还可以将多台装备（最多可并联32台装备）衔接起来构成散布式体系，进行相互通讯。

1.变频器的RS485通讯口

三菱FR500系列变频器有一个用于衔接操作面板的PU口，该接口可用作RS485通讯口，在应用RS485方法与其他装备通讯时，须要将操作面板插头（RJ45插头）从PU口拔出，再将RS485通讯电缆的一端插入PU口，通讯电缆另一端衔接PLC或其他装备。三菱FR500系列变频器PU口外形及各引脚功效解释如下图所示。

三菱FR500系列变频器只有一个RS485通讯口（PU口），面板操作和RS485通讯不能同时进行，而三菱FR700系列变频器除了有一个PU接口外，还单独配备了一个RS485通讯口（接线排），专用于进行RS485通讯。三菱FR700系列变频器RS485通讯口外形及各脚功效解释如下图所示，通讯口的每个功效端子都有2个，一个接上一台RS485通讯装备，另一个端子接下一台RS485通讯装备，若无下一台装备，应将终端电阻开关拨至“100”侧。