编码器作用（编码器的工作原理及作用）
编码器作用（编码器的工作原理及作用）
编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来掌握角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠联合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器发生电信号后由数掌握置CNC、可编程逻辑掌握器PLC、掌握体系等来处置。这些传感器重要运用在下列方面：机床、材质加工、电动机反馈体系以及测量和掌握装备。在ELTRA编码器中角位移的转换采取了光电扫描原理。读数体系是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此体系全体用一个红外光源垂直照耀，这样光就把盘子上的图像投射到吸收器表面上，该吸收器笼罩着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘雷同的窗口。吸收器的工作是感受光盘转动所发生的光变更资源网，然后将光变更转换成相应的电变更。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。
编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的差别：在增量编码器的情形下，地位是从零位标志开端盘算的脉冲数目肯定的，而绝对型编码器的地位是由输出代码的读数肯定的。在一圈里，每个地位的输出代码的读数是唯一的； 因此，当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的地位分别。如果电源再次接通，那么地位读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必需去寻找零位标志。
现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其资源网它装备通信。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．依照读出方法编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采取电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表现代码的状况是“１”还是“０”；非接触式的接收敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采取光敏元件时以透光区和不透光区来表现代码的状况是“１”还是“０”。
依照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号改变成计数脉冲，用脉冲的个数表现位移的大小。绝对式编码器的每一个地位对应一个肯定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止地位有关，而与测量的中间进程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数装备来知道其地位，当编码器不动或停电时，依附计数装备的内部记忆来记住地位。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时资源网，编码器输出脉冲进程中，也不能有干扰而丧失脉冲，不然，计数装备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有毛病的生产成果涌现后能力知道。解决的办法是增长参考点，编码器每经过参考点，将参考地位修改进计数装备的记忆地位。在参考点以前，是不能保证地位的精确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等办法。这样的编码器是由码盘的机械地位决议的，它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械地位决议的每个地位的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候须要知道地位，什么时候就去读取它的地位。这样，编码器的抗干扰特征、数据的可靠性大大进步了。
由于绝对编码器在定位方面显著地优于增量式编码器，已经越来越多地运用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必需确保衔接很好，对于较庞杂工况还要隔离，衔接电缆芯数多，由此带来诸多不便和下降可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI（同步串行输出）。
多圈绝对式编码器。编码器生产厂家应用钟表齿轮机械的原理，当中心码回旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基本上再增长圈数的编码，以扩展编码器的测量规模，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械地位肯定编码，每个地位编码唯一不反复，而无需记忆。多圈编码器另一个长处是由于测量规模大，实际应用往往充裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间地位作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势显著，已经越来越多地运用于工控定位中。
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