控制工程基础（控制工程基础概念简介）

控制工程基础！（控制工程基础概念简介！）控制工程基础！(控制工程基本概念介绍！)

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控制工程的发展。

公元前1400-1100年间，中国、埃及和巴比伦出现了自动计时破釜酒吧，人类产生了最早的控制思想。

公元100年，亚历山大的希律王发明了自动定时装置，用于打开和关闭圣殿大门以及分发圣水。

1788年，英国人J .瓦特利用离心调速器控制蒸汽机的转速，成为第一次工业革命的标志性成果。

L1948年:n .维纳发表控制论，标志着经典控制理论的基本形成；经典控制理论以传递函数为基础，主要研究单输入单输出(SISO)系统的分析和控制。

1954年，钱学森在美国用英文发表了《工程控制论》，首次将控制论扩展到工程技术领域。

自动控制系统的基本概念。

控制系统的工作原理:

1.检测输出的实际值(受控量)。

2.将实际输出值与给定值(输入量)进行比较。

比较得出偏差；

3.偏差值用于产生控制和调整以消除偏差，从而使输出能够保持期望的输出。

由于有输出反馈，上述系统在不可预测的扰动情况下，能自动减小系统输出与参考输入(或任意变化的期望状态)之间的偏差，故称之为反馈控制。

显然，反馈控制是以偏差为基础的，其控制方式是“检测偏差，修正偏差”。

控制理论在机械制造业中的应用。

机电产业是我国最重要的支柱产业之一，传统机电产品正在向机电一体化方向发展。机电一体化产品或系统的显著特征是控制自动化。

受控机电产品技术含量高，附加值大，在国内外市场具有较强的竞争优势，形成机电一体化产品开发的主流。目前，控制理论广泛应用于国内外机电产品，如典型的工业机器人、数控机床和自动导引车等。

英文翻译:

控制工程基础介绍

控制工程的发展

公元前1400年至1100年，中国、埃及、巴比伦相继出现自动计时漏刻，人类产生了最早的控制思想。

公元100年，亚历山大的英雄发明了一种自动定时装置，用于打开和关闭寺庙的门以及分配圣水。

1788年，英国人j .瓦特利用离心调速器来控制蒸汽机的速度，这成为第一次工业革命的标志性成就。

1948年:维也纳出版控制论& quot，标志着经典控制理论的基本形成；经典控制理论以传递函数为基础，主要研究单输入单输出(SISO)系统的分析和控制。

1954年:钱学森出版& quot工程控制论& quot在美国用英语，并首先将控制论扩展到工程技术领域。

自动控制系统的基本概念

控制系统的工作原理:

1.检测输出的实际值(受控量)

2.将输出的实际值与给定值(输入)进行比较

比较偏差

3.使用偏差值产生控制和调整效果来消除偏差，以便输出音量保持所需的输出。

由于输出反馈，上述系统可以在不可预测的干扰存在时，自动减小系统输出与参考输入(或任何变化的期望状态)之间的偏差，因此称为反馈控制。

显然:反馈控制是基于偏差的，其控制方法是& quot检测偏差，然后纠正偏差。。

控制理论在机械制造业中的应用

机电产业是我国最重要的支柱产业之一，传统机电产品正在向机电一体化方向发展。机电一体化产品或系统的显著特征是控制自动化。

电子资源网络机电控制产品技术含量高，附加值大。他们在国内和国外都有很强的竞争优势。重新设计市场，形成机电一体化公关资源网络产品发展的主流。目前，国内外机电产品、典型工业机器人、数控机床、自动导引车等都有广泛的应用控制理论。

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