超声波测距(超声波测距其实不简单)

2022-09-15 01:43:24 发布:网友投稿
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超声波测距(超声波测距不简单)。

1导言

超声波作为传递信息的媒介,不易受到光照、电磁波等外界因素的影响,因此资源网络在探伤、测距、测速等各个领域越来越受到重视。超声波是频率高于20khz的声波,方向性好,穿透力强,容易获得集中的声能,在水中传播距离长,可用于测距、测速、清洗、焊接、破碎、杀菌消毒等。它在医疗资源网络、军事、工业和农业中有着广泛的应用。超声波之所以得名,是因为它的频率下限近似等于人类的听力上限。

2分类

在超声波检测电路中,发射端获得输出脉冲是一系列方波,该系列方波的宽度是发射超声波和接收超声波之间的时间间隔。显然,被测物体之间的距离越大,脉冲宽度越大,输出脉冲的数量与被测距离成正比。超声波测距一般有以下几种方法:

(1)取输出脉冲的平均电压,与距离成正比(电压的幅值基本固定),通过测量电压即可测出距离;

(2)测量输出脉冲的宽度,即发射超声波和接收超声波之间的时间间隔t。因此,测得的距离为S=1/2vt。

超声波测距原理。

分类中有两种测距方法,最常用的是第二种方法。这里我们主要介绍第二种方法的具体工作原理。

如图所示,超声波发射器向某一方向发射超声波,并在发射的同时开始计时。当超声波在空传播时,遇到障碍物会立即返回,超声波接收器收到反射波会立即停止计时。超声波在/

S = V△t /2

这叫做时差测距。由于超声波也是一种声波,其声速c与温度有关,表1列出了几种不同温度下的声速。在使用中,如果温度变化不大,可以认为声速基本不变。在常温下,超声波的传播速度为334米/秒,但其传播速度v容易受到空空气中温度、湿度和压力的影响,其中温度更为重要。例如,声速增加约0。温度每升高1℃,每秒6米。如果测距精度很高,应通过温度补偿进行校正。当现场环境温度t已知时,超声波传播速度v的计算公式为:

V = 331.45 + 0.607T

声速确定后,只要测量超声波的往返时间就可以得到距离,这就是超声波测距仪的机理。

4连接方式。

USB串口一端连接电脑,另一端对应连接AJ-SR04M超声波测距模块接口,如下图所示:

5数据配置。

打开COMMBOX通信调试工具,配置【串口号】和【波特率】,点击【打开串口】,在输入框中输入需要随意发送的串口数据,然后点击【开始发送】。数据显示后,点击【停止发送】暂停数据。如图所示:

6数据测试。

模块一

模块2

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