三衙是哪三衙（三衙是封建时代直辖归属于君王,出任保卫君王或宫廷、北京首都警）

三衙就是指殿前司、侍卫亲军马军司、侍卫亲军步军司。三衙指的是宋朝执掌禁军的组织，三衙的首长各自称之为殿帅、马帅、步帅，统称三帅。在唐中后期，习惯性称藩镇的亲兵为牙（衙）兵，五代至宋的皇上大多数是由藩镇而斩获皇位，故相沿称之为三衙。

禁军：

是封建时代直辖归属于君王，出任保卫君王或宫廷、北京首都警卫每日任务的部队。因时期、文化艺术与地区的不一样，有别的异名同义词的名字，如御林军、亲卫军、近卫军、禁军等不一样称谓。在封建时代归园田居其一后，这种名字通常变成国防光荣称号，授于创建独特贡献的军队。

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