机遇号火星探测器的结构介绍(机遇号火星探测器是哪个国家的)

机遇号是一个六轮、太阳能动力车，高1.5米、宽2.3米以及长1.6米、180公斤重。 六个轮子上有锯齿状的凸出纹路(rocker-bogie)来适应地形，每个轮子都有自己的马达，车体本车装载于前后端来让本身能够在30度的倾斜范围保持安全。 最高车速是50公厘/每秒(2英吋/每秒)，虽然平均速度只有最高车速的五分之一。 机遇号和他的姐妹-勇气号都载有纽约世贸大楼的金属残片，这些残片重新制成护盾来保护钻孔机械上的电缆。 (Both Spirit and Opportunity have pieces of the fallen World Trade Center's metal on them which were turned into shields to protect cables on the drilling mechanisms.)

太阳能板阵列能够在每个火星日产生约140瓦的电力让可充电式的锂离子电池储存电力并在晚上使用将近4个小时。 机遇号的车体上的电脑使用了一个20MHZ的RAD6000中央处理器、128MB的DRAM、3MB的EEPROM以及256MB的快闪存储器。 它的车体作业温度介于−40 °C到40 °C，车上由电热器在必要时能支援的放射性同位素热电机也提供了基本的温度控制。 一个黄金薄膜和一层二氧化硅气凝胶进行隔热，

机遇号和地球之间的通讯以一架低增益天线以低传输速度进行沟通，也有一架高增益天线也进行通讯。 低增益天线也用来向环绕火星的轨道器传输资料。

修正后的科学/工程仪器包括了:

全景相机-用以调查当地岩层的结构、颜色、矿物学和组织。

导航相机-视野较大但是分辨率低且是黑白的，用以导航和行走。

微热放射光谱仪(Mini-TES)-近距离分辨可能的岩石和土壤并决定作用形成的原因。

危险回避相机(Hazcams)-两台具有120度视野的BW相机，提供车上额外的资料显示周遭环境。

机遇号车体上的机械手臂包括了以下仪器:

穆斯堡尔(Mössbauer)光谱仪MIMOS II-用来实地观察对于含铁岩石与土壤之矿物学的研究。

阿尔发粒子X光光谱仪-用来实地观察形成岩石与土壤的大量元素之分析。

磁铁-用来搜集具磁性的沙粒。

显微图像器-用来获取实地观察的岩石与土壤的高分辨率相片。

岩石摩擦工具-用来显露出新的物质成分来让车上的仪器做调查。

相机会提供1024*1024pixel的相片，资料稍后会以ICER进行压缩、储存和传送。 机遇号的名字是由NASA赞助一个学生散文比赛所得来的，

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