神舟十三号上天干嘛去了？新技术“机械臂辅助舱段转位”有多牛？

神舟十三号上天究竟是干嘛去了？有什么新技术？你知道吗？别急，现在我来帮你聊明白神舟十三号究竟都有哪些任务。

咱们天宫空间站的建设，在2021年和2022年，一共规划11次发射任务， 4次载人，4次货运，以及3次舱段发射 。 到目前，舱段发射已经完成了一次，就是2021年4月份发射成功的天和核心舱；货运飞船发射已经完成两次，就是天舟二号和天舟三号；载人飞船也是两次，神舟十二和神舟十三。

这次神舟十三的任务主线，就是在神舟十二的基础上继续对空间站的各项技术进行验证。 而这里面首当其冲的，便是 机械臂辅助舱段转位 技术。

我们知道，咱们空间站主体包括天和核心舱，以及梦天实验舱和问天实验舱。 天和舱已经在轨运行了，总重量有二十多吨，而梦天舱和问天舱也都各有十几吨重。

这质量越大，惯性可就越大，而且这几个舱段的尺寸也非常大。 想要在太空中 把这么几个庞然大物 对接到一起 可不是一件容易的事。

这里还要注意， 咱们空间站的两个实验舱的设计位置在天和核心舱的两侧 ，这个位置的对接被称为 径向对接 。

一般的飞船对接会采用 轴向对接 ，就是两个航天器一前一后这么对接，这种方式相对来说比较简单。

但如果是对接口在侧面进行 径向对接 ，这难度可就要高出很多了，这种难度对于重量比较轻的神舟飞船来说，还是可以克服的。

但是对于实验舱和核心舱这两个庞然大物，如果让他们直接径向对接，非常容易发生碰撞，风险极大。

因此，我们的工程师们就想到了一种非常巧妙的方式，就是 让实验舱先与核心舱进行轴向对接，然后再通过机械臂辅助，将实验舱转移到两侧的径向对接口 。 这种技术就是咱们刚才说的 机械臂辅助舱段转位 。

这项技术是建造空间站的关键之一，我们自己想想都能发现这项技术有多难。 机械臂抓着十几吨的庞然大物，一丝一毫都不能差，机械臂的可靠性，操作人员的熟练和稳重，以及自动控制系统的逻辑和灵敏性，稍有差池， 就可能造成实验舱和核心舱相撞，结果将是灾难性的。

更加困难的是，这种操作发生在太空，太空是失重的，而且机械臂和舱段的尺寸都非常的大，在地面上很难制造出太空那样的零重力环境，并开展全尺寸的设备验证和训练，所以只能通过模拟和仿真进行研究和验证。

但是现在，好消息来了， 刚才说的这些技术难点，我们的航天工业都已经突破了 ，而这次神舟十三号最主要的任务之一 就是对这个机械臂辅助舱段转位技术进行最后的实践验证。 一旦验证成功，将为我们空间站的下一步建设铺平道路。 是不是非常给力。

咱们接着说， 神舟十三的其他任务，基本也都是在神舟十二的基础上，继续对空间站的各项技术进行验证和实施。 比如进行出舱活动，继续安装完善机械臂；航天员驻留时间从神十二的三个月增长到了6个月，进一步验证长时间在轨的生命保障技术；以及对空间站各系统进行全面验证和调试等等等等。

值得一提的是，这次神十三任务，有一名女航天员参与，她就是 王亚平 ，不出意外的话，王亚平将成为首个进入中国天宫空间站的 和首个进行太空行走的 中国女航天员。

而且，官方也宣布，王亚平将像8年前在神舟十号那样，再次对全国的中小学生进行太空授课，这也是我最期待的一点。 神十那场授课，全国就有6千万青少年进行了在线观看，而这次王亚平的授课必然会吸引更多的观众，这对全民科学素养的提升有着十分巨大的意义。

那在这呢，就让我们祝愿神舟十三号圆满成功，航天员们能够顺利完成任务，安全回家，请你来个长按点赞强烈推荐支持一下。 如果你想了解更多中国航天的故事，请你关注我，我是@四角切圆 ，咱们下期再见。 #科普有料# #神十三与神十二的任务有何不同# #神舟十三号#

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