PID控制的定义是什么？(pid控制输出的是什么)

PID是比例积分微分的意思。 P表示按偏差进行比例放大得到一个输出，这个无法消除余差，因此再加上积分，积分是按偏差累积的，只要有偏差就有大于（或小于）0的积分值（就是不会为0）。 仅仅这样还不够，因为偏差变化有快慢之分，因此要用微分，微分就是计算偏差变化的速率。 同时使用者三种控制规律来控制被控变量就是PID控制。 它并不表示某一个控制规律,而是同时使用三种控制规律的综合..

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