除了“毅力号”，还有哪些火星车曾成功着陆火星？

在科幻大片《火星救援》中，马克经过长途旅行，找到了留在火星表面的探测机器人，利用火星车上的天线与地球工作人员重新取得联系，获救。 电影中拯救马克生命的那个探测机器人不是凭空捏造的，索齐纳号是一个小火星车，重量只有10.6公斤。 在登陆火星之前，它被装载在火星探测器着陆器上。 登陆的探测机器人长65厘米，宽48厘米，高30厘米。 摇臂转向架可以检测到20厘米高的岩石，如果探测机器人有侧翻的危险，倾斜传感器会发出警报。 因为个子太小，所以索齐纳拍的照片中火星上的石头看起来都很大。

索齐纳号的上甲板上铺着太阳能电池层，车上安装了电子系统，设计寿命只有一周。 勘探机器人有一个条形天线，但功率太小，不能直接向地球发送信号，只能通过着陆器传送，才能与地球通信。 当它正式工作时，地面工程师通过着陆器传递一系列运动指示，引导它前进。 除了可以远程驾驶外，索齐纳还有可以自主选择路线的自动驾驶模式3354，我们只需要提前告诉他避开某些障碍。 索齐纳走得很慢，最快的时间也只有1厘米/秒，这也是勇气、机会号和好奇心号设计的最快速度。 而且不能和着陆器分开，可以继续以着陆器为中心工作。

要想返回火星样品，必须将坚持号降落在可能有生命的地方，NASA这次选择了杰杰罗撞击坑，该地区直径约45公里，是卫星照片中可见的三角洲地形，与地球三角洲非常相似。 三角洲地形是地球上河流流入大海的地方和河流的终点，河流的冲击使三角形地形成形，大量泥沙堆积形成三角洲。 正是由于沉积的作用，如果帝都地区有生命，那残骸就会沉积在这里的泥层。 从逻辑上看，如果火星上有生命，那么杰杰罗撞击坑里就会有生命的残骸。 那么毅力号火星车的SHERLOC仪器可以分析生命的痕迹。

SHERLOC仪器安装在探测机器人的机器人末端，还安装了激光照明设备、微相机、广角地形传感器、光谱仪等。 一起使用的话，可以分析校园物是否被水浸泡，是否有有机物和矿物质，是否有生命迹象等。 为了保持SHERLOC测量仪的准确性，坚持号还具备SHERLOC测量仪的校准目标，具有10种不同的材料样品，体积只有一个手机大小。 SHERLOC仪器每3到5个月校准一次仪器。 这样做的原因是火星表面环境太差，晚上的温度可以达到零下100多度，沙尘暴、灰尘、紫外线灯温度波动幅度很大。

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